Đơn vị cung cấp năng lượng cho “Tay xúc giác” Wave của Sharpa, tích hợp trên robot Unitree H2 Plus với 22 bậc tự do
Theo công ty khởi nghiệp robot học có trụ sở tại Singapore Sharpa, vào ngày 1/6, các bàn tay xúc giác Wave của họ đã được tích hợp vào thiết kế tham chiếu robot hình người H2 Plus của Unitree. Mỗi bàn tay năm ngón của robot có 22 bậc tự do và hơn 1.000 pixel cảm biến xúc giác trên mỗi đầu ngón tay, với độ nhạy áp suất 0,02 newton. Hệ thống chạy trên mô hình nền tảng Isaac GR00T của Nvidia và bộ xử lý Jetson AGX Thor T5000 để hỗ trợ thu thập dữ liệu, mô phỏng, huấn luyện và triển khai cho nghiên
3phút trước