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Alibaba publie la série Qwen-Robot avec trois modèles d’IA incarnée pour la robotique

GateNews
Actualités de l’industrie de l’IA
D’après IT House, Alibaba a dévoilé la série de modèles de grande taille d’intelligence incarnée Qwen-Robot, composée de trois systèmes : Qwen-RobotManip pour la manipulation robotique, Qwen-RobotNav pour la navigation mobile et Qwen-RobotWorld comme modèle du monde. Qwen-RobotNav intègre des capacités vision-langage dans le contrôle mobile, en unifiant le suivi d’instructions, la navigation vers un point/un objectif, le pistage de cible et les tâches de conduite autonome. Qwen-RobotManip permet la manipulation robotique via des espaces état-action standardisés et a été entraîné à grande échelle avec plus de 38 100 heures de données open source. Qwen-RobotWorld intègre des capacités vision-langage dans la prédiction de la dynamique du monde, permettant des prévisions futures conformes à la physique pour des scénarios d’opération, de conduite et de navigation.
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