1 июня генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг объявил о сотрудничестве с Unitree Robotics по запуску референс-дизайна H2+ гуманоидного робота, также известного как система Isaac GR00T, нацеленного на ускорение инноваций в глобальной индустрии гуманоидной робототехники. Партнерство объединяет корпус робота H2 высотой 1,8 метра от Unitree с платформой AI-вычислений NVIDIA и базовыми моделями для робототехники. NVIDIA расширяет свое присутствие в инструментах разработки для робототехники, опираясь на уже укрепившуюся позицию в AI-вычислениях через программную платформу CUDA, поскольку растет спрос на гуманоидных роботов и приложения «физического AI».
Unitree поставляет корпус робота, NVIDIA — платформу AI-вычислений
Система будет доступна для учреждений высшего образования и университетских исследователей; среди клиентов — Stanford University и ETH Zurich. Unitree Robotics поставляет примерно корпус гуманоидного робота H2 высотой 1,8 метра, а NVIDIA — платформу для AI-вычислений, базовые модели для робототехники и поддержку симуляционной системы. Робот оснащен механическими пятипалыми руками, произведенными сингапурской Sharpa.
Во время презентации Хуанг заявил, что система завершила полную интеграцию. Корпус робота имеет 31 степень свободы, при этом каждая механическая рука — 25 степеней свободы. Полная система имеет высоту примерно 1,8 метра и вес около 68 килограммов. Хуанг пошутил, что этот рост и вес «примерно такие же, как у меня».
Вычислительная мощность системы обеспечивается платформой NVIDIA Jetson AGX Thor T5000. Построенная на графическом процессоре NVIDIA Blackwell (GPU), платформа настроена с 128 ГБ памяти и обеспечивает до 2 070 триллионов FP4 операций с плавающей запятой для AI-вычислений. Базовая модель Isaac GR00T от NVIDIA для гуманоидных роботов предоставляет расширенные возможности рассуждения, выступая как «мозг» робота.
NVIDIA нацеливает систему на учреждения высшего образования с интегрированным решением
Хуанг заявил, что платформа интегрирует полный программный экосистемный стек NVIDIA, системы генерации данных, системы симуляции данных и среду выполнения, что приводит к гуманоидному роботу, удобному для использования исследователями. Он пояснил, что система в первую очередь ориентирована на учреждения высшего образования и университетских исследователей, поскольку независимо собрать полноценную тестовую платформу для гуманоидного робота для них «действительно слишком сложно».
В индустрии робототехники референс-дизайн выступает в роли «технического чертежа», который другие компании, разработчики и научные организации могут принять и адаптировать под себя. NVIDIA продолжает выпускать такие референс-дизайны, чтобы закрепиться как незаменимый поставщик программного и аппаратного обеспечения в быстрорастущем робототехническом секторе.
Хуанг также заявил: «Для агентных систем, робототехнических систем и физического AI самая сложная проблема — данные». Он отметил, что при генерации данных для AI-роботов данные должны поступать с точки зрения самого робота; однако большинство видеоданных в мире сейчас получаются с третьего лица, а не с первого.
NVIDIA выпустила базовую модель мира Cosmos 3
В дополнение к H2+ NVIDIA выпустила базовую модель мира Cosmos 3. Описываемая как «передовой уровень моделей физического AI», эта модель способна понимать физический мир как с перспективы третьего лица, так и с перспективы первого.
Новая система дополнительно расширяет присутствие NVIDIA в разработке робототехнического ПО. Ранее NVIDIA закрепила преимущества в AI-вычислениях за счет широко используемой платформы CUDA. По мере того как гуманоидные роботы и «физический AI» набирают обороты, NVIDIA пытается распространить это преимущество на цепочку индустрии робототехники.
Ранее Хуанг прогнозировал, что «физический AI» может превратиться в рынок на десятки триллионов долларов. В прошлом месяце он рассказывал инвесторам, что ожидает быстрого роста робототехнического бизнеса в течение следующих пяти лет.
Morgan Stanley прогнозирует рост продаж гуманоидных роботов в Китае
Unitree Robotics — одна из нескольких компаний-производителей роботов, которые внедряют технологию NVIDIA. Помимо Unitree, китайские компании, включая Zhiyuan Robotics, Galaxy General и UBTECH, также использовали модули для массового производства NVIDIA Jetson AGX Thor, чтобы обеспечить вычислительную мощность для своих последних продуктов роботизированного оборудования.
Аналитики Morgan Stanley отметили в отчете от 14 мая, что ежегодные продажи гуманоидных роботов в Китае, как ожидается, в этом году вырастут более чем вдвое — примерно до 28 000 единиц, что станет самым высоким уровнем в мире. Отрасль готовится стать «следующей важной отраслью, поддерживающей производственную и экспортную систему Китая».
FAQ
Что NVIDIA и Unitree объявили 1 июня?
1 июня генеральный директор NVIDIA Дженсен Хуанг объявил о сотрудничестве с Unitree Robotics по запуску референс-дизайна гуманоидного робота H2+, также называемого системой Isaac GR00T. Система объединяет корпус робота Unitree высотой 1,8 метра с платформой AI-вычислений NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 и базовыми моделями Isaac GR00T; целевая аудитория — учреждения высшего образования и университетские исследователи.
Каковы технические характеристики системы гуманоидного робота H2+?
Система H2+ включает корпус робота с 31 степенью свободы: высота составляет примерно 1,8 метра, а вес — около 68 килограммов. Каждая пятипалая механическая рука имеет 25 степеней свободы. Платформа NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 обеспечивает вычислительную мощность на базе GPU Blackwell: 128 ГБ памяти и до 2 070 триллионов FP4 операций с плавающей запятой для AI-вычислений.
Сколько гуманоидных роботов, как прогнозирует Morgan Stanley, Китай продаст в этом году?
В отчете от 14 мая аналитики Morgan Stanley прогнозировали, что ежегодные продажи гуманоидных роботов в Китае вырастут более чем вдвое — примерно до 28 000 единиц, что станет самым высоким уровнем в мире.
