По данным Beating monitor, Xiaomi EV объявила Xiaomi EV World Model (архитектура JointWM), интегрировав модули 3D-реконструкции и генерации видео для симуляции автономного вождения. Фреймворк фиксирует сцены с опорой на 3D-геометрию как физический «каркас», а генеративные модули дополняют визуальные детали и предсказывают не наблюдавшиеся области. Система достигла 28,48 PSNR в тестах точности реконструкции Waymo и сохранила лидирующую производительность в nuScenes при нулевом обобщении. Скорость генерации составляет 0,19 секунды для обработки по одному ракурсу и 0,46 секунды для обработки по трем ракурсам, поддерживая генерацию видео до 1 минуты — в 5,6 раза быстрее, чем авторе regressive-базовый бенчмарк Epona. Решение внедрено в трех сценариях: обучение моделей восприятия с более чем 100 000 сегментами синтетических данных, построение высокоточной замкнутой симуляции для edge-кейсов и запуск в приложении «гайда по вождению» с генеративными видеоинструкциями.

Посмотреть источник

Дисклеймер: Информация на этой странице может быть получена из источников третьих сторон и предоставляется только для ознакомления. Она не отражает взгляды или мнения Gate и не является финансовой, инвестиционной или юридической рекомендацией. Торговля виртуальными активами связана с высоким риском. Пожалуйста, не основывайте свои решения исключительно на данных этой страницы. Подробнее смотрите в Дисклеймере.

Связанные новости

2ч назад

Zero One Motors завершила $200M раунд финансирования серии B2 26 мая

2ч назад

Институт металлургических исследований Китая разрабатывает алюминиевые композитные материалы для высоких температур

4ч назад

SK Hynix запускает технологию охлаждения iHBM для HBM5 и будущей памяти уже сегодня

19ч назад

Huawei, USTC и Пекинский университет добиваются 58% ускорения на Ascend A3 для обучения моделей MoE

20ч назад

Сиху Фуси получила первые заказы на 1,6 триллиона оптических модулей печатных плат (PCB) 25 мая

Детальный анализ