Тактические руки с тактильной обратной связью Sharpa с приводом Wave Power обеспечивают работу робота Unitree H2 Plus с 22 степенями свободы
Сингапурская робототехническая стартап-компания Sharpa 1 июня сообщила, что тактильные руки Wave встроены в референс-дизайн гуманоидного робота Unitree H2 Plus. Каждая из пятипалых рук робота имеет 22 степени свободы и более 1 000 тактильных сенсорных пикселей на кончике каждого пальца, с чувствительностью к давлению 0,02 ньютон. Система работает на базовой модели Nvidia Isaac GR00T и процессоре Jetson AGX Thor T5000, чтобы поддерживать сбор данных, симуляцию, обучение и развертывание для исслед
3м назад