据在加利福尼亚州奥克兰举行的联邦审判中的证词称，Neuralink 高管、前 OpenAI 董事会成员 Shivon Zilis 表示，埃隆·马斯克在 2017 年底和 2018 年初曾考虑将 OpenAI 以并入 Tesla 的方式进行。Zilis 作证称，马斯克在这一努力中探讨向 Sam Altman 提供 Tesla 董事会席位，同时还讨论在 Tesla 建立一个 AI 实验室，让 OpenAI 的联合创始人致力于追求通用人工智能。
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