据 Beating，来自滑铁卢大学和布朗大学的研究人员在提交给 ICLR 2026 的论文中提出了推理时规划（Planning at Inference），这是一种新的测试时扩展框架。该框架首次将 AlphaGo 的蒙特卡洛树搜索（MCTS）算法应用于长视频生成，解决了传统顺序生成方法中的语义漂移和误差累积问题。
在使用 Nvidia 的开源 Cosmos-Predict2 模型的实验中，推理时规划生成的连贯视频超过 20 秒。该系统在目标持续性、时间一致性和文本-视频对齐方面，优于 Greedy Search 和 Beam Search 等基线方法。与业界领先的闭源模型相比，此方法生成的视频时长比 Sora 长 18%，比 Kling 长 47%，且视觉保真度相当。作为即插即用的推理优化框架，该框架无需对底层模型进行再训练。
