2026年のテックデイ（AI DAY）イベントで、体を備えたAIロボティクス企業のMatrix Supermindは、次世代のヒューマノイドロボットMATRIX-3を公開した。同社のCEOである張海興氏は澎湃新闻や他のメディアに対し、今年は体を備えたAIがL1からL2の段階へ移行し、同社は（多くのケースで人の介入を最小限に抑えた）L3レベルの自律性をおよそ2028年までに目標としていると語った。
MATRIX-3は身長170cm、重量65kgで、バッテリー持続時間は4時間、急速充電は20分に対応する。ロボットには、Matrix Supermindの独自のWAVE物理基盤モデルとNvidia AGX計算プラットフォームが統合されており、カスタム設計のバイオニックなリニアジョイントを備える。駆動コア部（たとえば太もも）では、並列の三つのリニア関節設計に、複数セットのプラネタリーローラーねじを組み合わせ、最大推力5,000 Nを実現する。
MATRIX-3には、27自由度の器用なハンド（MATRIX HAND）と、3Dバイオニックな布製「人間のような筋肉構造」を搭載する。価格は¥580,000からで、PRO版は¥680,000から。どちらのモデルも1年間の基本サービスパッケージが付属する。
Matrix Supermindは2024年に設立され、チームメンバーはTesla、Huawei、Nvidia、OpenAIから採用した。張海興氏は以前、Teslaの中国デザインセンターを率いていた。
張氏は現在の高価格の主因を主に関節部品だとし、個別のねじのコストがAppleのコンピューターの価格を上回ると述べた。また、中国がこの分野に最近参入したものの、なお学習の反復段階にある一方で、業界のコスト削減のスピードは速く、生産量が限られていても年30〜40%のコスト削減を達成しているとした。現在の高価格フェーズを、スマートフォン、自動車、コンピューターの初期の時期に例え、3〜5年以内に大幅な値下がりが起きると予測した。
張氏は、Matrix Supermindが2〜3年以内に「非常に手頃な」価格でファミリー向けのコンパニオンロボットを投入する計画だと明かし、消費者にとって本当に役立つことを目的としていると述べた。
張氏は2026年を、体を備えたAIにとって量産の臨界点になる年だと位置づけつつも、業界はいまなお非常に初期段階にあり、100年以上前の自動車業界に近い状況だと強調した。国内の主要なEVブランドは年間200〜300万台の車両を生産しているが、ロボティクス企業がその規模に到達したところはなく、ほとんどがまだ10万台にも達していないうえ、製造は限られたSKU（stock-keeping units）で構成されていると指摘した。これが、ロボティクスはまだ“硬直した消費者ニーズ”ではなく、明確なプロダクト・マーケット・フィットや爆発的成長の引き金も欠けており、総じて質の高くない成長だということを示していると、張氏は論じた。
Matrix Supermindはイベントで、フルチェーンの自律的な製造システムと量産のクローズドループを披露した。上海の張江地区にあるMFH工場を活用し、MATRIX-3は産業規模での納入フェーズに入った。初期の能力は年間10,000台を計画しており、生産は18カ月以内に新たな規模へ拡大する予定だ。
事業戦略について、張氏は、ほとんどのロボティクス企業では現状はハードウェアが売上を支配しているものの、長期的にはハードウェアが売上の50%未満になると予測した。将来のモデルは「労働のためのトークン取引」に移行するもので、運用コスト、推論（インファレンス）費用、電力が主要な収益構成になると同氏は述べた。
張氏は、AIおよびアルゴリズムのR&D投資は現在、同社予算の60%超に達しており、ハードウェア投資の比率はそれに比べて低いことを明らかにした。「AI投資はコスト面で無限だ」と同氏は述べ、ロボットがあらゆる産業を再編するという考えを強調した。
張氏は企業に対し、現時点のコストを理由に導入を先送りしないよう助言した。「企業はまず参加して[robots]の利用を始めるべきで、現在の価格がどうであれ価格は必ず毎年下がる。価格がかなり安くなってから動こうとすると、体を備えたAIを自社の業務システムに統合することに失敗し、排除されることになる。すでに先行しているところもあり、その時点では100台あるいは1,000台のロボットを導入して、まるごと一つの産業を完全に揺るがせられる。」
ロボットの投入が広がるにつれ、「遠隔操作」という点に対する世間の懐疑は根強く残っている。最近、海外の体を備えたAI企業Figureがライブ配信でロボットが荷物を仕分けする様子を見せ、人間の効率を挑発するような内容となり、ロボットが頭をかくなど人間のような身振りを見せたことで、「テレオペレーション（遠隔操作）」の懸念が再燃した。
張氏は、現在のロボットは手動と自動の2つのモードで並列運用していると説明した。手動モードでは人の支援が必要だが、自動モードでは完全に自律した運用が可能だという。業界は現在、L1からL2への移行段階にあり、デュアルモードの併存は通常の“過渡的な状態”になる。現在の製品はL1.5レベルに到達しており、年末までに正式なL2へのアップグレードが予定されている。
張氏はFigureのライブ配信を、「データの蓄積」が縦型シナリオの自動化を生み出すことを裏づけたものだと評価したが、6カ月かけて特定のシナリオに深く最適化したモデルは汎化が比較的弱いとも指摘した。人間らしい身振りをめぐる論争については、「ロボットがそのような行動を示すのは、人間の行動に由来する学習データから来ており、正常な学習結果だ」と述べた。
データ収集は、依然として業界の焦点である。張氏はそれを、フェーズ依存の課題だと捉え、「世界モデル（ワールドモデル）はいずれ、より信頼性の高い合成データを生成できるようになり、人間の入力は高精度なキャリブレーションに限って使われるようになる」と述べた。
大手テック企業、自動車メーカー、そして数百のスタートアップが体を備えたAI分野に今や参入している中で、張氏は競争がどこにでもあり、かつ多方向に存在していることを認めた。同氏は、企業は資源の制約に直面しているため、コア製品の完成度を高め、納品チャネルを構築し、SKUを増やす前にスケーラブルな成長を実現すべきだと強調した。国際展開についてMatrix Supermindは慎重だとしている。国内の納品が安定する前に海外を立ち上げると、業務が過度に拡張されてリソースが薄まり、全体の効率が下がるからだ。
業界の長期的な構造については、張氏は今後5年以内に北米企業がモデル開発で3カ月分のリードを保つ可能性はあるが、中国はすでにロボティクスのハードウェアと製造において圧倒的な優位を持っていると予測した。
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