A ETH Zurich revela o robô de quatro braços Helios para trabalho na estação espacial

Abertura

Estudantes da ETH Zurique desenvolveram a Helios, um robô de quatro braços inspirado no movimento dos primatas, concebido para executar tarefas de manutenção e manuseamento de carga nas futuras estações espaciais. O protótipo foi construído por uma equipa de 10 estudantes do primeiro ciclo ao longo de dois semestres e está agendado para uma apresentação oficial a 27 de maio no Audimax da ETH Zurique, durante o evento “Fokus-Rollout”. Em vez de replicar a locomoção bípede humana, a Helios foi preparada para ambientes de microgravidade, onde as pernas e as rodas tradicionais oferecem utilidade limitada. O robô responde a um desafio de custos: estima-se que as horas de astronautas gastas em manutenção rotineira ascendem a 140.000 dólares por pessoa e a equipa prevê que a Helios possa assumir aproximadamente 35% dessas tarefas de arrumação, libertando os astronautas para se concentrarem na investigação científica.

Desenho e Funcionalidades Técnicas

A Helios tem quatro braços em vez da configuração convencional de dois braços e duas pernas. O par inferior funciona como um conjunto adicional de mãos, enquanto os braços superiores executam trabalho mais preciso. Este desenho permite que o robô agarre, puxe-se através de módulos da estação e se fixe às paredes em simultâneo.

O robô recorre a um sistema tipo tendão com cabos e bobinas, com motores posicionados perto dos ombros. Esta arquitetura reduz a massa das partes em movimento e, ao mesmo tempo, melhora a destreza e a agilidade — fatores críticos para operar em ambientes sem peso e confinados.

O desenho inspira-se na forma como os primatas navegam entre árvores: um padrão de movimento que os investigadores identificaram como mais eficiente para atravessar um espaço fechado e sem gravidade do que as abordagens bípede ou com rodas.

Objetivo e Justificação de Custos

O objetivo a mais longo prazo é transferir para robôs os trabalhos de “arrumação” — limpeza, reparações e deslocação de carga — normalmente feitos por astronautas. Esta mudança permitiria às equipas espaciais dedicar mais tempo a atividades científicas, incluindo investigação sobre cancro e impressão de órgãos.

A equipa estima que as horas de astronautas gastas em manutenção rotineira custam aproximadamente 140.000 dólares cada. Ao sugerir que os robôs poderiam assumir cerca de 35% dessas tarefas de arrumação, a ORBIT Robotics enquadra a abordagem como custo-efetiva.

Desenvolvimento e Apresentação

A Helios foi construída e desenhada como um “projeto de foco” para estudantes por uma equipa de 10 estudantes do primeiro ciclo ao longo de dois semestres. O robô será apresentado oficialmente a 27 de maio no Audimax da ETH Zurique, durante o evento “Fokus-Rollout” da instituição.

A ORBIT Robotics, o projeto sediado em Zurique por trás da Helios, baseou o desenho na capacidade do robô de “escalar” corredores da estação de forma semelhante à dos primatas, usando as mãos extra para se agarrar a carris e paredes, enquanto os braços superiores executam as tarefas.

Planos Futuros

Embora a Helios esteja atualmente exposta como um protótipo testado na Terra, foi apresentada como um robô destinado a uma futura missão de lançamento espacial para demonstrar as suas capacidades em órbita.