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A Xiaomi lança a framework de modelo mundial para o EV e atinge 28,48 de PSNR no benchmark Waymo

GateNews
XIAOMI0,56%
De acordo com o Beating monitor, a Xiaomi EV anunciou o Xiaomi EV World Model (arquitectura JointWM), integrando módulos de reconstrução 3D e geração de vídeo para simulação de condução autónoma. A estrutura fixa as cenas utilizando geometria 3D como base física, enquanto os módulos de geração completam detalhes visuais e prevêem regiões não observadas. O sistema alcançou 28,48 PSNR nos testes de precisão de reconstrução do Waymo e manteve desempenho de liderança na generalização zero-shot do nuScenes. A velocidade de geração atinge 0,19 segundos para processamento em visão única e 0,46 segundos para visão tripla, suportando até 1 minuto de geração de vídeo — 5,6 vezes mais rápido do que a linha de base autoregressiva Epona. A solução foi implementada em três cenários: treinar modelos de percepção com mais de 100.000 segmentos de dados sintéticos, construir simulação de circuito fechado de alta fidelidade para casos-limite e dar suporte a uma guia de condução dentro da app com instruções em vídeo generativo.
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