Nvidia Ra mắt Thiết kế Tham chiếu Robot Humanoid Mở với Unitree H2 Plus, Jetson Thor tại GTC Taipei 2026

Theo Beating, Nvidia đã công bố thiết kế tham chiếu robot hình người mở dựa trên nền tảng Isaac GR00T tại GTC Taipei 2026. Hệ thống tích hợp thân người mẫu H2 Plus của Unitree với tay dạng năm ngón của Sharpa (25 bậc tự do mỗi tay, 31 bậc tổng), chạy trên phần cứng tính toán Jetson Thor. Thiết kế còn tích hợp toàn bộ ngăn xếp phần mềm của Nvidia: Cosmos để tổng hợp mô hình thế giới, Isaac Lab để huấn luyện mô phỏng, Isaac Teleop để điều khiển từ xa, và Isaac ROS để triển khai thời gian chạy.

Thiết kế tham chiếu cho phép các trường đại học và tổ chức nghiên cứu bắt đầu nghiên cứu nâng cao về robot hình người trong vài giờ. Các đơn vị áp dụng sớm gồm Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center và UC San Diego.