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根據新加坡機器人新創 Sharpa 的說法，6 月 1 日起，其 Wave 觸覺手已整合進 Unitree 的 H2 Plus 人形機器人參考設計。該機器人的每個五指手掌均具備 22 個自由度，且每個指尖上有超過 1,000 個觸覺感測像素，並具有 0.02 牛頓的壓力感測靈敏度。該系統以 Nvidia 的 Isaac GR00T 基礎模型以及 Jetson AGX Thor T5000 處理器運行，以支援用於觸覺式操作研究的資料蒐集、模擬、訓練與部署。