根據 Beating monitor,Xiaomi EV 宣布了 Xiaomi EV World Model(JointWM 架構),整合 3D 重建與影像生成模組,用於自動駕駛模擬。該框架以 3D 幾何作為物理支撐骨架來錨定場景,而生成模組則補全視覺細節並預測未觀測區域。系統在 Waymo 重建精度測試中達到 28.48 PSNR,並在 nuScenes 零次泛化中維持領先效能。生成速度在單視角為 0.19 秒、三視角處理為 0.46 秒,支援長達 1 分鐘的影片生成——比自回歸基線 Epona 快 5.6 倍。該解決方案已部署於三種情境:用超過 100,000 個合成資料片段訓練感知模型、針對極端情況建置高保真閉迴路模擬,以及在應用內駕駛指引中提供具生成能力的影片指令。
免責聲明:本頁面資訊可能來自第三方來源,僅供參考,不代表 Gate 的立場或觀點,亦不構成任何財務、投資或法律建議。虛擬資產交易具有高風險,請勿僅依賴本頁資訊作出決策。詳情請參閱
免責聲明。